Applicazione per Android, Connessione telefonica diretta senza router.

Salve a tutti!
Oggi sono qui per chiedere a lor signori esperti di applicazioni Android se esiste una app. che renda possibile collegare direttamente due smart phone tramite connessione bluetooth o, meglio ancora, tramite wi-fi, in modo da permettere ai due dispositivi di telefonarsi tra loro senza dover per forza passare da un router.
In altre parole vorrei capire se esiste un programma che mi permetta di telefonare direttamente a un altro smart phone come se fossero due walkie-tolkie in full-duplex.
Qualcuno saprebbe aiutarmi?

P.S.
Possiedo un Samsung Galaxy S wifi 3.6 (non è quindi un cellulare nel senso stretto del termine, è classificato dal produttore come lettore multimediale, ma possiede comunque la connessione wifi e bluetooth).

No no, intendo proprio comunicare con un altro apparecchio, smart phone o lettore multimediale con connessione wi-fi o bluetooth, a prescindere dalla portata.
Mi sembra di aver visto qualcosa di simile ma non posso scaricarlo senza l'iscrizione al sito della Samsung. Qualcuno potrebbe scaricarla per me se la trova?
Oppure saprebbe in quale altro modo ottenere lo scopo?

P.S.
Ribadisco che il Galaxy S wi-fi NON è un telefono ma un lettore multimediale con possibilità di collegamento senza fili.

Ho trovato qualcosa del genere, è una applicazione Android, purtroppo però funziona solo col Nokia Symbian. Si chiama "Wifi Talkie", è svilippato dalla Somyac e funziona sfruttando, appunto, il wifi interno degli smart phone.

Nulla per adesso per il Galaxy S. La ricerca prosegue...